步进电动机、交流伺服电动机驱动系统实验装置:上海硕博公司

产品分类/Products

行业新闻

2024年7月10日步进电动机、交流伺服电动机驱动系统实验装置

SBDQ-03A型步进电动机、交流伺服电动机驱动系统实验装置

步进电动机、交流伺服电动机驱动系统实验装置主要承担人工智能制造院校机电一体化技术、电气自动化技术、工业机器人技术等专业的《工业网络与组态技术》、《自动调速系统》、《运动控制技术》等课程的实验、实训教学。步进电动机、交流伺服电动机驱动系统实验装置、驱动技术实训室主要由工业自动化网络控制平台构成，是集西门子S7－200 Smart PLC、西门子S7－1200 PLC、西门子G120C变频器、昆仑通态触摸屏、步进电机、伺服电机、传感器等设备于一体的综合性专业实训室。

一、步进伺服控制综合实训平台概述
PLC步进伺服控制综合实训平台，它集二轴定位模型、PLC、步进运动控制系统、伺服运动控制系统、人机界面、传感器等技术于一体的实训教学装置，适合机电一体化、电气工程、自动化等专业实训教学、课程设计、毕业设计。
二、步进伺服控制综合实训平台实训项目
任务一：步进电机及驱动器的使用
1.步进电机及驱动器的选型
2.步进电机及驱动器控制回路的接线
3.步进电机驱动器的设置
4.PLC 控制步进电机的程序编写
5.步进电机运行与调试
任务二：伺服电机及驱动器的使用
1.伺服电机驱动器及伺服电机的选型
2.伺服电机驱动器及伺服电机的接线
3.伺服电机驱动器参数设置
4.通过操作面板控制伺服电机的运行
5.使用伺服软件控制伺服电机的运行
任务三：触摸屏的使用
1.触摸屏的安装
2.触摸屏供电电路连接
3.触摸屏组态界面制作
4.触摸屏与 PLC 通信参数设置
任务四：电气控制电路的安装和 PLC 编程
1.PLC步进电机驱动器及伺服电机驱动器电气电路连接
2.PLC步进电机驱动器的定位控制程序编写
3.PLC伺服电机驱动器的控制程序编写
4.基于 PLC 的步进电机二轴旋转控制程序编写
5.基于步进电机绝对位置系统的主轴对位控制程序编写
6.基于触摸屏控制二轴高速同步运转程序编写
任务五：系统调试与运行
三、技术性能
1.输入电源：单相三线～220V±10% 50Hz
2.工作环境：温度-10℃～+40℃相对湿度＜85%（25℃）海拔＜4000m
3.装置容量：＜1.0kVA
4.整机尺寸：1200mm×800mm×1100mm
四、系统组成及功能
1.机构部分：包括实训桌、工业铝型材、抽屉、二轴旋转模型（含精密滚珠丝杆、主轴同步机构、检测传感器、限位开关）等组成。
2.PLC 主机：主机 ST40（内置 24 路数字量输入/16路数字量输出）输出3路高速脉冲，可控制步进机驱动器和伺服电机驱动器。
3.步进系统：一套用于水平轴驱动。
4.伺服系统：伺服系统两套，用于主轴同步运行驱动。
5.人机界面：采用 64K 色 7寸彩色工业触摸屏。
6.配二轴旋转模型
五、主要配置

步进电机、交流伺服电动机驱动系统实验装置
序号	名称	型号	数量	单位
1	实训台		1	台
2	PLC	ST40	1	台
3	触摸屏	西门子7寸	1	台
4	步进电机含驱动器		1	套
5	伺服电机含驱动器		2	套
6	丝杠导轨		1	套
7	传感器		8	套
8	安全插线		若干	根
9	实验指导书		1	本
10	编程电缆		1	根
11	编程软件		1	套

六、PLC仿真软件

前言

近年来，伴随着我国职业教育的大力发展，越来越多的学子有机会进入高等院校进行深造。然而伴随着学生人数的增多，学校的许多教学资源面临严峻的考验，特别是在师资以及实验设备上表现得尤为突出。这明显违背了职业教育强调"做与学一体化"培养技能型人才的目标。与此同时，实验设备因实验频率的提高必然导致损耗的加剧，增加了教学成本，这也是各学校面临的主要困难。为弥补PLC课程教学设备的不足，设计了一种基于不同品牌PLC的虚拟化仿真系统，该系统不仅可以直观、动态地模拟PLC在各种场景下的运行状态，还可通过该系统直观地显示PLC以及其他传感器的动作状态。虚拟化系统的引入有效地解决了原先仅使用PLC仿真而造成的教学枯燥无味、程序抽象难懂的问题，实现了PLC运行过程所见即所得的动态演示效果，进而达到较好的教学训练效果。

一、仿真功能

PLC仿真实训能和西门子、三菱、信捷、台达等PLC实物进行通信，用户使用网线、串口通信线将电脑和PLC连接到一起。也可以与虚拟PLC进行通信，用户这样就能让学生在实验室实物PLC数量不足的情况下每人都能用电脑进行PLC编程仿真。一体化数字孪生系统采集到PLC的I/O输入输出，可以通过钮子开关、轻触开关、拨码开关来改变PLC输入的值，然后根据PLC输出的值来控制相对应的LED灯亮灭、数码管显示、电机旋转。

二、模块功能

PLC仿真实训包含了：抢答器、音乐喷泉、装配流水线、交通灯等20多种典型常用工程应用模块。用户可以用鼠标旋转、缩放、移动各个模块从不同角度更方便地查看模型。界面中还有详细的I/O分配表、I/O状态监控，能让用户每时每刻监控PLC输入输出状态。

打开PLC综合仿真系统后系统会进入主界面，在主界面中用户可以点击开始仿真按钮进入模块选择界面。

PLC仿真实训在模块选择界面中共计有20多种模块选项，用户可以选择所需要的模块，用户可以点击下拉菜单查看更多模块。选择好模块后用户可以点击左侧的大图标按钮进入该模块的模拟仿真。PLC仿真实训提供有：抢答器、音乐喷泉、装配流水线等20多种模块。

进入模块仿真后用户可以看到该模块的三维模型，用户可以用鼠标对该模型进行缩放、平移、旋转操作，每个模块上面都配有开关、LED灯等元器件，用户可以点击钮子开关、轻触开关、拨码开关来切换开关状态。用户可以点击实物PLC、虚拟PLC按钮进入对应的仿真，用户可以点击显示状态监控按钮监控当前IO状态，点击打开IO分配图显示IO分配状态。

用户用鼠标点击开关时PLC程序里面对应的I0.0状态也会随之发生改变，当PLC程序中Q0.0状态发生改变时该仿真软件对应的LED灯显示状态也随之发生改变。用户就可以直观、动态地观察PLC在各种场景下的运行状态。

2024年7月10日 步进电动机、交流伺服电动机驱动系统实验装置

2024年7月10日步进电动机、交流伺服电动机驱动系统实验装置